智能模式是小米扫地机器人的默认模式，也是最常见的使用模式。该模式下，扫地机器人会根据房间布局、障碍物分布和清洁需求，自动规划清洁路线，并对地面污垢进行全面、高效的清洁。1. 实时环境感知：小米扫地机器人搭载先进的激光雷达或视觉导航系统，能实时感知周围环境，精准建图。这种环境感知能力确保了扫地机器人能够灵活应对复杂户型，避开障碍物，高效地完成清洁任务。2. 路径规划优化：扫地机器人会根据感知到的环境信息，动态规划清洁路线。它会优先清洁高污渍区域，如厨房和客厅，并采用“蛇形”或“弓形”等优化路径，减少重复清洁，提高清洁效率。
智能模式是小米扫地机器人的默认模式，也是最常见的使用模式。该模式下，扫地机器人会根据房间布局、障碍物分布和清洁需求，自动规划清洁路线，并对地面污垢进行全面、高效的清洁。
1. 实时环境感知：小米扫地机器人搭载先进的激光雷达或视觉导航系统，能实时感知周围环境，精准建图。这种环境感知能力确保了扫地机器人能够灵活应对复杂户型，避开障碍物，高效地完成清洁任务。
2. 路径规划优化：扫地机器人会根据感知到的环境信息，动态规划清洁路线。它会优先清洁高污渍区域，如厨房和客厅，并采用“蛇形”或“弓形”等优化路径，减少重复清洁，提高清洁效率。
3. 自动分区清洁：针对面积较大的房间，扫地机器人会自动进行分区清洁。它会将房间划分为多个区域，逐个区域进行清洁，确保每个区域都得到彻底清洁。扫地机器人还可以根据不同的房间类型，调整清洁模式和吸力，以满足不同的清洁需求。
二、强力模式：深层清洁，强劲吸力
强力模式适合对清洁效果要求较高的用户。该模式下，扫地机器人会以最大吸力工作，强劲的吸力可以深入缝隙、地毯和顽固污渍，带来深层清洁效果。
1. 强劲吸力提升：强力模式下，扫地机器人的吸力会提升到最大值，达到每分钟数千帕斯卡的吸力水平。强大的吸力能有效吸除地毯纤维中的灰尘、宠物毛发和碎屑，清洁效果更加彻底。
2. 针对性清洁：强力模式下，扫地机器人会针对地毯、缝隙等难清洁区域进行重点清洁。它会反复经过这些区域，以强大的吸力清除顽固污渍和深层灰尘。
3. 持久续航：即使在强力模式下，小米扫地机器人也能保持持久的续航能力。得益于大容量电池和智能节能管理系统，扫地机器人可以长时间进行强力清洁，确保清洁任务的完整性。
三、静音模式：低噪音运行，不扰生活
静音模式适合在夜间或有安静需求的环境中使用。该模式下，扫地机器人会降低风扇转速和吸力，从而降低运行噪音，营造安静的清洁环境。
1. 低噪音运行：静音模式下，扫地机器人的噪音水平会显著降低，达到低至 40 分贝的水平。即使在夜间或有宝宝熟睡的情况下，也不会有明显的噪音干扰，保持家庭的安宁。
2. 清洁不妥协：虽然噪音降低了，但静音模式依然能保持良好的清洁效果。扫地机器人会通过延长清洁时间和优化路径规划，确保地面污渍得到有效清除。
3. 定时预约：用户可以在小米扫地机器人 App 中设置定时预约清洁任务。在静音模式下，扫地机器人会在预约时间自动启动清洁，无需手动操作。这样，用户可以在夜间或白天上班时，让扫地机器人自动清洁，不影响正常生活和工作。
四、定制模式：个性化清洁，满足需求
定制模式允许用户根据自己的清洁需求，自定义扫地机器人的清洁参数，包括吸力、水量、清洁路径等。该模式提供了高度的灵活性，让用户可以个性化定制清洁方案，满足不同家庭的清洁需求。
1. 吸力调节：用户可以在定制模式中选择不同的吸力等级，以适应不同的地面类型和清洁需求。例如，对于灰尘较多的硬质地板，可以选择高吸力模式；对于地毯和宠物毛发，可以选择强力模式。
2. 水量控制：针对支持拖地的扫地机器人，用户可以在定制模式中调节拖布的水量。不同的水量设置适合不同的地面材质和清洁需求。例如，对于木地板，可以选择少量的水量进行轻度拖地；对于顽固污渍，可以选择大量的水量进行深度清洁。
3. 清洁路径设置：用户可以在定制模式中自定义扫地机器人的清洁路径，包括清洁顺序、重点区域和避开区域。这种高度的灵活性让用户可以根据自己家的格局和清洁习惯，定制最优的清洁方案。
五、划区清洁模式：分区清洁，指定区域
划区清洁模式允许用户指定需要清洁的区域，扫地机器人会仅清洁指定区域，而不清洁其他区域。该模式非常适合局部清洁需求，例如清洁厨房或客厅等局部区域，或者避开某些不需要清洁的区域。
1. 区域选择：用户可以通过小米扫地机器人 App 选择需要清洁的区域。可以选择矩形区域或多边形区域，满足不同家庭的布局需求。
2. 高效清洁：划区清洁模式下，扫地机器人会专注于清洁指定区域，避免重复清洁其他区域。这种高效的清洁方式可以节省时间和电量，同时保证指定区域的清洁质量。
3. 避免障碍：在划区清洁模式下，用户可以通过 App 设置虚拟墙或禁区，防止扫地机器人进入不需要清洁的区域。这可以有效避免扫地机器人清洁物品或宠物，确保清洁任务的安全性。
六、沿边模式：贴边清洁，无缝衔接
沿边模式是针对墙角和家具边缘等边角位置设计的特殊清洁模式。该模式下，扫地机器人会沿着墙壁或家具边缘行驶，并以强劲的吸力吸除边角的灰尘和碎屑，确保无缝衔接的清洁效果。
1. 贴边感知：小米扫地机器人搭载先进的传感器，能够精准感知墙壁和家具边缘。沿着这些边缘行驶时，扫地机器人会自动调整行走路径，确保紧贴边缘，不留清洁死角。
2. 强劲吸力：沿边模式下，扫地机器人的吸力会增强，可以有效吸除边角的灰尘、毛发和碎屑。这种强劲的吸力确保边角位置也能得到彻底清洁，不留卫生隐患。
3. 精准避障：在沿边模式下，扫地机器人会保持与墙壁或家具边缘的适当距离，精准避障，防止碰撞或损坏家具。这种精准的避障能力确保了沿边清洁任务的顺利进行。
七、单次清扫模式：快速清洁，不留死角
单次清扫模式适用于快速清洁需求，该模式下，扫地机器人会以最快的速度完成一轮清洁任务，不返回充电座。该模式非常适合小面积房间或临时清洁需求，可以快速有效地去除地面污渍。
1. 极速清扫：单次清扫模式下，扫地机器人会关闭智能规划和分区清洁功能，以最快的速度进行清洁。它会直线或曲线行走，快速覆盖地面面积，不留清洁死角。
2. 快速完成：单次清扫模式下，扫地机器人会根据房间大小和剩余电量，自动设定清洁时间。这种快速完成的特性非常适合小面积房间或临时清洁需求，可以节省用户的时间。
3. 不返回充电：单次清扫模式下，扫地机器人不会在清洁过程中返回充电座。它会持续清洁直至电量耗尽，然后自动关机，等待用户手动操作。这种不返回充电的特性适用于快速清洁场景，避免了清洁过程中不必要的充电中断。
八、局部清洁模式：重点清洁，随扫随停
局部清洁模式是针对小面积脏污区域设计的特殊清洁模式。该模式下，扫地机器人会以高吸力对指定区域进行重点清洁，随扫随停，非常适合局部清洁需求，例如清理厨房台面上的碎屑或餐桌下的食物残渣。
1. 区域选择：用户可以通过小米扫地机器人 App 选择需要重点清洁的区域，可以选择矩形区域或多边形区域。扫地机器人会专注于清洁指定区域，避免重复清洁其他区域。
2. 高吸力清洁：局部清洁模式下，扫地机器人的吸力会增强，可以有效吸除指定区域内的灰尘、毛发和碎屑。这种高吸力的清洁确保指定区域得到彻底清洁，不留卫生隐患。
3. 随扫随停：局部清洁模式不会自动返回充电座，而是会持续清洁直至用户手动停止。用户可以随时随地暂停或停止清洁任务，非常适合局部清洁需求。
九、自定义清洁模式：个性化清洁，满足需求
自定义清洁模式允许用户根据自己的清洁需求，自定义扫地机器人的清洁参数，包括清洁路线、清洁次数、吸力、水量等。该模式提供了高度的灵活性，让用户可以个性化定制清洁方案，满足不同家庭的清洁需求。
1. 清洁路线设定：用户可以在自定义清洁模式中设置扫地机器人的清洁路线，包括清洁顺序、重点区域和避开区域。这种高度的灵活性让用户可以根据自己家的格局和清洁习惯，定制最优
